河南省水利勘测有限公司前身河南省水利勘测总队，建立于1950年10月，其职能是承担河南省境内淮河流域的水利水电工程勘测等前期工作。
2006年12月，经河南省水利厅批准，河南省水利勘测总队整体改制为河南省水利勘测有限公司。
经过几十年的建设和发展，现已成为主要从事岩土工程勘察、水文地质勘察、工程测量、测绘、水利工程设计、水利水电工程施工、地基与基础工程施工、水井施工、水资源论证、地质灾害治理工程勘查、地质灾害危险性评估、土地规划、水利信息化等综合性高新技术科技型企业。截至2015年底，公司现有从业员工298人，各类专业技术人员190人，其中教授级高级工程师7人，高级工程师44人，工程师73人，各类注册资格人员58人。勘测设计队伍专业设置齐全、技术力量雄厚、仪器设备先进、业务经验丰富。目前公司拥有测绘资质（甲级）、工程勘察（综合类甲级）、水利行业设计（丙级）、信息系统集成及服务（叁级）、地质灾害治理工程勘查（甲级）、地质灾害危险性评估（甲级）、水利水电工程施工总承包（贰级）等各类资质。
公司成立六十多年来，先后完成了白沙、南湾、陆浑、宿鸭湖、昭平台、鲇鱼山、白龟山、盘石头、南谷洞、燕山等30余座大、中型水库和陆浑、南湾、梅山、白沙、三义寨等10余处大型灌渠的工程勘察、测量和除险加固工程施工等工作；完成了安阳～林州高速公路、许平南高速公路工程地质勘察和西气东输豫北支线工程勘测工作；跨省区承担了新疆桑株水库、克孜尔水库、和丰加音塔拉等水库，山东省胜利油田孤北、纯化等水库，广东天堂山水库、内蒙古河套灌区等水利水电工程的勘察、测量和除险加固施工工作。
举世瞩目的南水北调中线工程，勘测公司承担了河南省境内约1510km的总干渠及其交叉建筑物和省内沿线供水配套工程的勘测任务。与此同时，完成了国家十一五、十二五科技支撑计划课题，解决了大型渠道穿煤矿采空区、砂丘区、膨胀岩土区、黄土湿陷区、砂土液化区的复杂技术难题。目前，中线工程已全线通水已满400天，总干渠、沙河渡槽及各类交叉建筑物运行平稳，经济效益和社会效益显著。
公司先后被授予“中国水利工程大禹奖”、“全国工程勘察先进单位”、“全国工程勘察设计业诚信单位”、“全国水利水电勘测系统先进集体”、“河南省水利系统勘测先进单位”、“河南省优秀勘察设计企业”、“河南省勘察设计行业先进企业”、“河南省勘察设计行业优秀企业”、“河南省勘察设计行业特别奖”、“河南省勘察设计行业突出贡献奖”、“河南省高新技术企业”、“全国水利水电勘察设计行业AAA信用等级”、“河南省勘察与岩土行业AAA级诚信单位”、“河南省五一劳动奖状”、“河南省南水北调工作先进单位”等荣誉称号。